วงการหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ (Humanoid Robot) กำลังก้าวเข้าสู่ยุคของการใช้งานจริงในภาคอุตสาหกรรมอย่างเต็มตัวล่าสุด Figure AI สตาร์ตอัปด้านหุ่นยนต์จากรัฐแคลิฟอร์เนีย ได้ประกาศความสำเร็จครั้งสำคัญที่แสดงให้เห็นว่า หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์สามารถทำงานทดแทนแรงงานมนุษย์ในสภาพแวดล้อมจริงได้ยาวนานตลอดการทำงาน โดยพวกมันสามารถปฏิบัติงานได้อย่างอัตโนมัติต่อเนื่องยาวนานถึง 8 ชั่วโมงเต็ม ผ่านการขับเคลื่อนด้วยระบบปฏิบัติการปัญญาประดิษฐ์รุ่นใหม่ล่าสุดอย่าง Helix-02 ซึ่งได้ Live ผ่าน X
ระบบ Helix-02 ถือเป็นโครงข่ายประสาทเทียม (Unified Neural Network) ที่รวบรวมระบบการรับรู้และการเคลื่อนไหวเข้าไว้ด้วยกัน ซึ่งมีความแตกต่างจากหุ่นยนต์อุตสาหกรรมแบบดั้งเดิมที่ต้องแยกชุดควบคุมระหว่างการเคลื่อนที่และการหยิบจับวัตถุออกจากกันอย่างชัดเจน
แต่สำหรับ Helix-02 ระบบจะผสานรวมทั้งระบบการมองเห็น ระบบสัมผัส การรับรู้ตำแหน่งของตนเอง และการควบคุมร่างกายส่วนรวม (Whole-body Control) ให้กลายเป็นระบบการเรียนรู้หนึ่งเดียว เพื่อรองรับการทำงานที่มีขั้นตอนยาวนานและอยู่ในสภาพแวดล้อมที่มีความเปลี่ยนแปลงตลอดเวลา
ไฮไลต์สำคัญที่ทำให้หุ่นยนต์เคลื่อนไหวได้คล้ายมนุษย์คือการนำเสนอระบบควบคุมที่เรียกว่า “System 0” ซึ่งเป็นระบบควบคุมร่างกายส่วนรวมที่ผ่านการฝึกฝนจากข้อมูลการเคลื่อนไหวของมนุษย์มากกว่า 1,000 ชั่วโมง โมเดลนี้เข้ามาทดแทนซอฟต์แวร์ที่เคยเขียนด้วยภาษา C++ แบบดั้งเดิมที่มีความยาวมากกว่า 109,000 บรรทัด ส่งผลให้หุ่นยนต์สามารถรักษาความมั่นคงในการทรงตัวและเคลื่อนไหวได้อย่างเป็นธรรมชาติ
โดยตัวระบบจะประมวลผลข้อมูลนำเข้าจากองค์ประกอบต่าง ๆ ก่อนจะแปลงออกมาเป็นการเคลื่อนไหวของข้อต่อทั่วทั้งตัว ไม่ว่าจะเป็นขา ลำตัว แขน ข้อมือ และนิ้วมือ
- กล้องบริเวณส่วนหัว (Head Cameras)
- กล้องที่ฝ่ามือ (Palm Cameras)
- เซนเซอร์รับสัมผัสที่ปลายประสาทนิ้วมือ (Fingertip Tactile Sensors)
- การรับรู้ตำแหน่งและการทรงตัวของร่างกาย (Full-body Proprioception)
จากรายงานระบุว่า Helix-02 ช่วยให้หุ่นยนต์สามารถทำภารกิจที่ซับซ้อนและต้องใช้เวลาต่อเนื่องหลายนาทีได้โดยไม่ต้องตั้งค่าใหม่หรือให้มนุษย์เข้าไปแทรกแซง เช่น การทดสอบขนจานชามเข้าและออกจากเครื่องล้างจานในห้องครัวขนาดจริงได้ต่อเนื่องยาวนานกว่า 4 นาที
นอกเหนือจากงานในครัวเรือนแล้ว หุ่นยนต์ยังแสดงศักยภาพในการทำงานที่ต้องใช้ความละเอียดอ่อนสูง (Fine Motor Tasks) ได้อีกหลายรูปแบบ โดยอาศัยระบบสัมผัสและการมองเห็นที่ฝ่ามือ
- การหมุนเปิดฝาขวด
- การหยิบเม็ดยาออกจากตลับจัดยา
- การกดหลอดฉีดยาเพื่อให้ได้ปริมาตรที่แม่นยำ
- การเลือกหยิบชิ้นส่วนโลหะออกจากถังที่มีสิ่งของวางปะปนกันอย่างกระจัดกระจาย
ยิ่งไปกว่านั้น ระบบ Helix-02 ยังรองรับการทำงานร่วมกันระหว่างหุ่นยนต์หลายตัว (Multi-robot Collaboration) โดยไม่ต้องพึ่งพาชุดควบคุมส่วนกลาง ดังเช่นในวิดีโอสาธิตการทำงานร่วมกันของหุ่นยนต์ 2 ตัวที่ช่วยกันจัดห้องนอนใหม่ภายในเวลาไม่ถึง 2 นาที พวกมันสามารถแยกย้ายกันไปแขวนเสื้อผ้า จัดเตียงนอน นำขยะไปทิ้ง ปิดหนังสือ จัดวางตำแหน่งเฟอร์นิเจอร์ใหม่ และประสานงานหลบหลีกวัตถุที่ใช้ร่วมกันได้อย่างราบรื่น
การโชว์ความสำเร็จในกะทำงาน 8 ชั่วโมงนี้ มีความสอดคล้องและต่อยอดมาจากการส่งหุ่นยนต์เข้าไปทดสอบในภาคการผลิตจริงร่วมกับค่ายรถยนต์ยักษ์ใหญ่อย่าง BMW เมื่อปีที่ผ่านมา ซึ่งหุ่นยนต์ Figure 02 ได้เข้าไปพิสูจน์ตัวเองในสายการผลิตจริง ณ โรงงาน BMW Group Plant Spartanburg รัฐเซาท์แคโรไลนา สหรัฐอเมริกา โดยก่อนหน้านี้หุ่นยนต์สามารถปฏิบัติงานในกะทำงานที่ยาวนานถึง 10 ชั่วโมง ช่วยเคลื่อนย้ายชิ้นส่วนต่าง ๆ ไปมากกว่า 90,000 ชิ้น และมีส่วนสนับสนุนกระบวนการผลิตที่เกี่ยวข้องกับรถยนต์ BMW เป็นจำนวนมากกว่า 30,000 คัน
โดย Figure 02 มีความสูงประมาณ 170 เซนติเมตร น้ำหนัก 70 กิโลกรัม ความสามารถในการแบกรับน้ำหนัก 20 กิโลกรัม
ทาง Figure AI มองว่าในอนาคตอันใกล้ หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์จำเป็นต้องเข้ามาใช้พื้นที่ร่วมกับมนุษย์ ไม่ว่าจะเป็นในโรงงาน คลังสินค้า หรือแม้กระทั่งภายในบ้านเรือน ซึ่งพวกมันต้องมีความสามารถในการตอบสนองต่อผู้คน วัตถุสิ่งของ และหุ่นยนต์ตัวอื่น ๆ ได้แบบเรียลไทม์ (Real-time)
ความสำเร็จในครั้งนี้ส่งผลให้ Figure AI ก้าวขึ้นมาเป็นคู่แข่งคนสำคัญในสมรภูมิเทคโนโลยีนี้โดยตรง เบียดเสียดเคียงข้างไปกับบริษัทยักษ์ใหญ่รายอื่น ๆ เช่น Tesla, Agility Robotics และ Apptronik ที่กำลังเร่งพัฒนาและผลักดันหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์อเนกประสงค์ (General-purpose Humanoid Robot) ออกสู่เชิงพาณิชย์เพื่อปฏิวัติภาคอุตสาหกรรมในอนาคต
