งาน GTC 2025 (Conference ประจำปีของ NVIDIA) NVIDIA ได้ประกาศเปิดตัวชุดเทคโนโลยีใหม่ที่จะขับเคลื่อนการพัฒนาหุ่นยนต์คล้ายมนุษย์ นั่นคือ Isaac GR00T N1 ซึ่งเป็น Open source ที่มาพร้อมชุดข้อมูลเปิดที่เราสามารถปรับแต่งแบบ Fully Customizable หรือได้อย่างเต็มรูปแบบเป็นรุ่นแรกของโลก ทั้งนี้ GR00T N1 ออกแบบโมเดลพื้นฐานแบบสถาปัตยกรรมระบบคู่ที่ได้รับแรงบันดาลใจจากหลักการของการรับรู้ของมนุษย์ คือ “ระบบ 1” เป็นโมเดลการกระทำที่คิดเร็ว ซึ่งสะท้อนปฏิกิริยาตอบสนองหรือสัญชาตญาณของมนุษย์ และ “ระบบ 2” เป็นโมเดลการคิดช้า สำหรับการตัดสินใจที่รอบคอบและเป็นระบบ
GR00T N1 สามารถสรุปงานทั่วไปได้อย่างง่ายดาย เช่น การจับ การเคลื่อนย้ายวัตถุด้วยแขนข้างเดียวหรือทั้งสองข้าง และการเคลื่อนย้ายสิ่งของจากแขนข้างหนึ่งไปยังอีกแขนข้างหนึ่ง หรือทำงานหลายขั้นตอนที่ต้องใช้บริบทที่ยาวนานและทักษะทั่วไปที่หลากหลาย ความสามารถเหล่านี้สามารถนำไปประยุกต์ใช้ในกรณีการใช้งานต่าง ๆ เช่น การจัดการวัสดุ บรรจุภัณฑ์ และการตรวจสอบ
ปัจจุบัน ข้อมูล Training Data และการประเมินสถานการณ์งานต่าง ๆ ของ NVIDIA GR00T N1 พร้อมให้ดาวน์โหลดได้ที่ Hugging Face และ GitHub แล้ว
นอกจากนี้ NVIDIA Isaac GR00T ยังมี Blueprint สำหรับการสร้างการเคลื่อนไหวการจัดการแบบสังเคราะห์ก็พร้อมให้ดาวน์โหลดในรูปแบบสาธิตเชิงโต้ตอบบน build.nvidia.com หรือดาวน์โหลดจาก GitHub ได้เช่นเดียวกัน
